Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/20.500.12984/8063
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorYESCAS KURI, RICARDO ANTONIO
dc.creatorYESCAS KURI, RICARDO ANTONIO
dc.date.issued2012-04
dc.identifier.isbn22253
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12984/8063-
dc.descriptionTesis de ingeniería en Tecnología Electrónica
dc.description.abstractEste trabajo de tesis tiene como objetivo, desarrollar un sistema que permita la manipulación remota, segura y precisa de sustancias o materiales peligrosos sin que se vea comprometida la integridad física del operario. Así mismo, sentar las bases para el desarrollo de prótesis. La creación de máquinas se lleva a cabo debido a que el ser humano muchas veces se ve comprometido en su seguridad, para esto se crean maquinas, las cuales pueden ser capaces de hacer cosas con mayor precisión que una persona, cargar cosas más pesadas, procesos repetitivos durante horas sin necesidad de descansar, trabajar en zonas donde una persona simplemente no puede estar presente, entre otras. El propósito a futuro de esta tesis es poder controlar un brazo robótico con impulsos eléctricos. La señal biológica se puede obtener de muchas formas, esta información puede ser grabada y manipulada para posteriormente actuar en un sistema de control o en este caso de manipulación de una prótesis
dc.description.sponsorshipUniversidad de Sonora. División de Ciencias Exactas y Naturales, 2012
dc.formatPDF
dc.languageEspañol
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad de Sonora
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccR857.R63 .Y48
dc.subject.lcshRobótica en la medicina
dc.subject.lcshExoesqueletos robóticos
dc.titleSistema de control cinemático por flexión para prótesis
dc.typeTesis de Licenciatura
dc.contributor.directorGÓMEZ FUENTES, ROBERTO; 41532
dc.degree.departmentDepartamento de Investigación en Física
dc.degree.disciplineINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.degree.grantorUniversidad de Sonora. Campus Hermosillo
dc.degree.levelLicenciatura
dc.degree.nameIngeniería en Tecnología Electrónica
dc.identificator7
Appears in Collections:Licenciatura
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
yescaskuriricardoantoniol.pdf1.15 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record

Google ScholarTM

Check

Altmetric


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons