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http://hdl.handle.net/20.500.12984/2343
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Metadado | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | OLIVARRÍA ROGEL, RICARDO | |
dc.creator | OLIVARRÍA ROGEL, RICARDO | |
dc.date.issued | 2015-06 | |
dc.identifier.isbn | 1505489 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12984/2343 | - |
dc.description | Tesis ingeniería en mecatrónica | |
dc.description.abstract | El presente proyecto surge a partir de la necesidad de ampliar el campo de investigación del Centro de Asistencia Metrológica (CAM) de la Universidad de Sonora. En la actualidad el CAM cuenta con dos brazos articulados de medir por coordenadas (CAM), pero no se cuenta con la información o el suficiente personal capacitado para hacer uso del servicio que podría ofrecer un brazo articulado, conocer los procedimientos para hacer una verificación del brazo con un certificado de calibración y logrando así poder corregir aquellos errores encontrados en brazos que se estudien en un futuro, llevando a extender el campo de conocimiento en relación a los nuevos instrumentos para medir por coordenadas que hoy en día son los brazos para medir por coordenadas. En este trabajo de tesis de licenciatura se tomó como referencia la prueba de rendimiento volumétrico de un BAMC sugerido por ser norma ASME B89.4.22 de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (American Society of Mechanical Engineers) por sus siglas en inglés (Figura 0.0.0.). Se decidió utilizar esta norma por ser la que mejor evalúa el error de medición de un brazo en situaciones de uso de operación normal. Esta norma recopila toda la experiencia acumulada en la realización de procedimientos de evaluación propia de cada fabricante logrando juntarse los procedimientos que han de seguirse para la realización de dicha prueba. La ASME B.89.4.22 fue creada en el ario 2004 con el propósito de servir coma guía para determinar si un brazo articulado de medida cumple con los requerimientos metrológicos de un usuario y decidir su adquisición a su utilización dentro de los procesos de fabricación. La norma ASME B89.4.22 es considerada internacionalmente una norma aceptada para las distintas pruebas de evaluación de los brazos de medida. | |
dc.description.sponsorship | Universidad de Sonora, División de Ingeniería, 2015 | |
dc.format | ||
dc.language | Español | |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad de Sonora | |
dc.rights | openAccess | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | |
dc.subject.lcc | TJ211.O45 | |
dc.subject.lcsh | Robótica | |
dc.title | Rendimiento volumétrico de un brazo articulado por coordenadas | |
dc.type | Tesis de licenciatura | |
dc.contributor.director | BRAU ÁVILA, AGUSTÍN | |
dc.identificator | 7 | |
Aparece en las colecciones: | Tesis de Licenciatura |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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